大多數遊客會從丹佛國際機場開車向西北行駛 60 英里，經由 36 號公路進入東側門戶城鎮埃斯特斯公園。週末旅客可以避開收費公路，從博爾德搭乘票價 15 美元的 Bustang 巴士。
Rocky Mountain National Park, Estes Park, CO
從丹佛國際機場出發，沿著 E-470 收費公路向西北行駛，接上 I-25 北向公路。從 66 號公路西向出口離開，前往以砂岩建築和工匠商店聞名的萊昂斯鎮。從萊昂斯沿著 36 號公路行駛，即可直接抵達位於洛磯山國家公園東側邊界的埃斯特斯公園。
車程約 90 分鐘。入口閘門附近手機訊號會中斷。請在離開住宿處前下載好您的定時入園門票（包含 QR Code）。從 5 月 22 日至 10 月中旬，上午 9 點至下午 2 點之間入園需提前預約。
Bustang 巴士從博爾德的 Table Mesa Park-N-Ride 出發，行駛約 40 英里抵達埃斯特斯公園遊客中心。乘客無需下車，巴士會直接前往國家公園內的 Park & Ride 轉運中心。購買 15 美元的來回票即可確保您的定時入園許可，無需透過 Recreation.gov 預約系統。
此季節性服務僅在週末和假日營運。車程約 75 分鐘。請穿著保暖層和中筒靴，因為林木線以上的天氣變化迅速。請妥善保管所有食物，以免因違反規定而收到國家公園管理員的罰單。
由於沒有公共交通工具連接機場與公園，商業接駁車提供從丹佛國際機場直達埃斯特斯公園的服務（約 60 英里）。接駁車會將乘客送至門戶城鎮埃斯特斯公園，距離東側入口僅 10 分鐘車程。
乘客必須轉乘當地交通工具或公園的免費接駁系統才能到達步道入口。進入公園需要額外的定時入園預約（2 美元手續費）以及標準入園證（15-35 美元）。非美國居民除標準入園證外，每人需額外支付 100 美元費用。
將車停在埃斯特斯公園遊客中心或園區內的 Park & Ride，以避開早上 6:00 就會停滿的擁擠步道入口停車場。無障礙接駁巴士將這些樞紐連接至熊湖路走廊 (Bear Lake Road Corridor)。從下車點，遊客可前往斯普拉格湖 (Sprague Lake)、阿爾伯塔瀑布 (Alberta Falls) 及高海拔高山湖泊的步道。
即使搭乘接駁車，熊湖走廊的定時入園預約仍適用於上午 5 點至下午 6 點。請為全天準備足夠的食物和水，因為公園內不提供餐飲服務。
從歷史悠久的山城大湖鎮開車五分鐘即可抵達公園較安靜的西側入口。這條路線可直接前往卡溫尼切谷 (Kawuneeche Valley) 以及霍爾茨瓦斯歷史遺址 (Holzwarth Historic Site) 中保存完好的 20 世紀初鱒魚旅館。清晨開車穿過郊狼谷 (Coyote Valley) 時，常能見到巨大的駝鹿和麋鹿在濕地吃草。
山脊路連接此側與東側，海拔超過 12,000 英尺。由於冬季大雪和低溫，這條 48 英里的公路在 11 月至 4 月期間完全禁止通行。
冰川峽谷和熊湖停車場通常在早上 6:00 前就已完全停滿。建議將車停在埃斯特斯公園遊客中心或園區內的 Park & Ride，那裡有免費的無障礙接駁車可將遊客送至主要步道入口。30.00 美元的一日車輛通行證涵蓋入園與停車費用，並提供園區內指定的無障礙停車位。
| 價格從 | 模式 | 時間 | 費用 | 小撇步 |
|---|---|---|---|---|
| 丹佛國際機場 (DEN) | 汽車 | 1 小時 30 分鐘 | 每輛車 30.00 美元入園費 | 沿 E-470 收費公路行駛至 I-25 北向，接 66 號公路西向穿過萊昂斯。36 號公路可直接抵達東側邊界的埃斯特斯公園。 |
| 博爾德 (Table Mesa Park-N-Ride) | Bustang 巴士 | 1 小時 15 分鐘 | 15.00 美元來回 | Bustang 服務於週末和假日運行，直達 Park & Ride 轉運中心。票價包含所需的定時入園許可。 |
| 埃斯特斯公園 | 免費接駁車 | 10 分鐘 | 接駁車免費（需入園證） | 將車停在埃斯特斯公園遊客中心以搭乘熊湖走廊接駁車。冰川峽谷等步道入口停車場通常在早上 6:00 前就已停滿。 |
| 大湖鎮 (Grand Lake) | 汽車 | 5 分鐘 | 每輛車 30.00 美元入園費 | 開車前往西側入口可直接進入卡溫尼切谷。清晨時請留意在郊狼谷吃草的駝鹿。 |
週末和假日可從博爾德的 Table Mesa Park-N-Ride 搭乘 Bustang 巴士，來回票價 15 美元。票價包含直達園區轉運中心的車資以及所需的定時入園許可。乘客可避免山區交通擁堵，並省去額外的預約程序。
入口閘門附近及公園內手機訊號會完全中斷。請在離開飯店前下載或截圖您的 Recreation.gov 預約確認信。確保 QR Code 清晰可見，以便管理員掃描。
冰川峽谷和熊湖的停車場每天早上 6:00 前就會達到飽和。黎明前抵達不僅能確保停車位，還能在午後雷陣雨形成前避開林木線。
將車停在埃斯特斯公園遊客中心，以避免在擁擠的步道入口停車場尋找車位。免費的無障礙接駁巴士從鎮上出發，直達熊湖走廊。該路線可將徒步者直接送至主要步道入口，無需擔心停車問題。
由於大雪，Trail Ridge Road 從 11 月到 4 月完全禁止通行。請計劃在 6 月至 9 月之間進行跨公園駕駛，屆時這條 48 英里的公路將完全暢通。冬季遊客必須繞過山區，才能從 Grand Lake 的西側入口進入。
從機場出發，行駛 60 英里，請走 E-470 收費公路轉入 I-25 北向。接著從 Highway 66 West 出口往 Lyons 方向行駛，然後沿著 Highway 36 直接進入位於東側邊界的 Estes Park。車程預計需要 90 分鐘。
Bustang 巴士於週末和假日從 Boulder 的 Table Mesa Park-N-Ride 發車。往返票價為 15 美元，並包含定時入園許可證。這段 40 英里的車程需時 75 分鐘，會將乘客直接送達公園內的 Park & Ride Transit Hub。
從 5 月 22 日到 10 月中旬，強制要求定時入園預約。進入 Bear Lake Road Corridor 需要在上午 5 點至下午 6 點之間持有許可證，而公園的其他區域則需要在上午 9 點至下午 2 點之間持有許可證。請在 Recreation.gov 上預訂這些通行證，需支付 2 美元的手續費。
1 日私人車輛通行證費用為 30 美元，涵蓋所有乘客。非美國居民在入口處需每人額外支付 100 美元。請透過 Recreation.gov 線上購買數位通行證，或在有工作人員的入口站購買。
即使在平日，Glacier Gorge 和 Bear Lake 停車場也會在上午 6:00 前停滿。請將您的車輛停在 Estes Park 遊客中心或公園的 Park & Ride，以避免登山口擁擠。免費接駁車可將這些停車場直接連接到 Bear Lake Corridor。
冬季的大雪和冰凍氣溫會導致 Trail Ridge Road 從 11 月到 4 月禁止通行。這條 48 英里的公路通常在 5 月下旬至 10 月中旬開放。出發前請務必查看官網了解危險駕駛狀況。
入口處附近的行動電話訊號不穩定或完全沒有訊號。請提前下載您的定時入園門票。在離開住宿地點前，請務必將您的預約確認資訊（包括 QR code）完整截圖。